机后清扫槽能够把从下罗拉清洁绒布所刮下的废棉落入槽内，然后用搬送皮带送到机尾的废棉回收箱中。比起风机式清扫装置来说，能耗大幅减少，机后位置的保全保养工作操作更加方便。更好的是没有风机发出的噪音和从风机滤网里漏出的纤维，这项设计对工厂环境的
丰田的粗纱机用整体自动落纱装置FRD，由于使用同一个钩爪同时握持满纱管和空纱管，所以能够使落纱停机时间大幅缩短。(停机时间为世界最短的3.5分钟)单独的运行机构是和粗纱机本体分离的，所以保全保养工作非常方便。丰田的FRD是稳定的自动落纱的保证。改善做出了很好的贡献。